法律によると危険運転とは「自動車の運転により、人を妨害・死傷させる行為」と定義されています。 （自動車の運転により人を死傷させる行為等の処罰に関する法律） その意味においては、危険回避のための急ブレーキ、急ハンドルは含まれませんが、そうでない場合は逆に周囲を危険に晒しかねません。 他にも急発進や、速度の著しい超過、車内機器の操作や同乗者との会話(もちろん携帯電話も含まれる)による集中力の低下、体調不良時の運転、などが、「人を妨害・死傷させる行為」に繋がるでしょう。